Το θυμίαμα (προέρχεται από το λατινικό “incendere” που σημαίνει “καίω”) είναι ένας τύπος υλικού που καίγεται για να απελευθερώσει μια ευχάριστη μυρωδιά μέσω του καπνού.

Πολλές θρησκείες το χρησιμοποιούσαν κατά τη διάρκεια των τελετών τους , αλλά μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για να καλύψει άσχημες μυρωδιές, ν απωθήσει έντομα, σημαντική επίσης η χρήση του στην αρωματοθεραπεία για τη φροντίδα του δέρματος αλλά και κατά διάρκεια τού διαλογισμού. 

Πιστεύεται ότι οι άνθρωποι γνώριζαν, με κάποια μορφή, το θυμίαμα από την εποχή και την εφεύρεση της φωτιάς. Ορισμένοι αρχαιολόγοι πιστεύουν ότι τα υλικά που ρίχτηκαν στη φωτιά όπως ο κέδρος, μερικά μούρα, ρίζες και ρητίνες ήταν το πρώτο θυμίαμα που γνωρίσαμε. 

Από αυτούς τους χρόνους το λιβάνι εξαπλώθηκε σε όλους τους πρώτους μεγάλους πολιτισμούς. Οι αρχαίοι Αιγύπτιοι χρησιμοποιούσαν εύφλεκτα μπουκέτα για το σκοπό αυτό. Το χρησιμοποιούσαν για να καλύψουν τις άσχημες μυρωδιές, αλλά πίστευαν επίσης ότι αυτή η ευχάριστη μυρωδιά διώχνει τους κακούς δαίμονες και μέσω αυτού καταπραΰνει τους θεούς.

 Ένα από τα παλαιότερα θυμιατήρια που βρήκαμε χρονολογείται από την εποχή της Πέμπτης Δυναστείας της αρχαίας Αιγύπτου που διήρκεσε μεταξύ 24ου και 25ου αιώνα π.Χ. 

Το λιβάνι ήρθε στην αρχαία Ελλάδα και τη Ρώμη πάνω από τη Βαβυλώνα όπου το χρησιμοποιούσαν κατά τη διάρκεια προσευχών και χρησμών. 

Ο πολιτισμός της Ινδίας  (μεταξύ 3300 π.Χ. και 1300 π.Χ.) χρησιμοποιούσε επίσης θυμίαμα. Γύρω στο 2000 π.Χ., η Αρχαία Κίνα άρχισε επίσης να χρησιμοποιεί θυμίαμα στις θρησκευτικές της τελετές. Έφτιαχναν λιβάνι από βότανα όπως κασσία, κανέλα, στύραξ και σανταλόξυλο. Η χρήση του θυμιάματος στην Κίνα έφτασε στο αποκορύφωμά του κατά τη διάρκεια της δυναστείας των Σονγκ (960 – 1279) όταν πολλά κτίρια χτίστηκαν αποκλειστικά ως χώροι για τελετές θυμιάματος.

Μεταξύ του 7ου αιώνα π.Χ. και του 2ου αιώνα μ.Χ. υπήρχε κάτι που ονομάζεται «εμπορική οδός θυμιάματος» ή «δρόμος θυμιάματος».

Κορεάτες βουδιστές μοναχοί έφεραν λιβάνι στην Ιαπωνία τον 6ο αιώνα και έκτοτε προοριζόταν μόνο για υψηλή αριστοκρατία. Οι Σαμουράι είχαν τη δυνατότητα να αρωματίσουν τα κράνη και τις πανοπλίες τους από τον 14ο αιώνα για να «πετύχουν μια αύρα ανίκητου».